Investigadores de la Academia de Ciencias de China, Imperial College, en colaboración con las universidades de Londres y Gullesco en Gran Bretaña, han desarrollado un robot quirúrgico definitivo, que puede moverse dentro del cuerpo humano utilizando un sistema de autovisión, sin la necesidad de sensores o cámaras externas.
Los investigadores señalaron que este tipo de robot fue el primero y permitió que el sistema de visión visual, lo que permite que su movimiento se corregiera con una alta precisión, en una etapa popular en el campo de la currícula fina y autosuficiente. Los resultados del estudio se publicaron el viernes, The Journal (Microsystems & Nananginering).
Los robots microscópicos se usan en cirugías microscópicas porque es necesario interferir en la mayoría de las áreas alérgicas, como los nervios, los vasos sanguíneos microscópicos y los tejidos delgados. Con el desarrollo de la tecnología, los robots microscópicos se han convertido en una buena opción, ya que proporciona estabilidad y control más allá de las capacidades humanas, especialmente para eliminar las cirugías cerebrales y oculares o tumores profundos.
El control exacto de estos robots es el aspecto decisivo de su éxito, especialmente en un entorno importante delicado. Cualquier desviación normal puede provocar daños no deseados, especialmente cuando se trata de células o tejidos precisos. Para lograr un movimiento de micrométrico preciso, se utilizan algoritmos de retroalimentación instantánea. Todavía es un gran desafío preservar esta precisión a la luz de factores externos como la gravedad, las vibraciones o la perturbación electromagnética.
La estructura de tres impresiones de tres impresiones con la nueva tecnología de impresión estereoscópica robot depende de las armas exactas instaladas en la estructura de lo dimensional, ya que las juntas tradicionales son reemplazadas por los elementos cómodos que permiten un movimiento preciso y suave y afrodisíaco.
Lo más importante, el equipo de investigación se fusionó con una cámara visual muy precisa en el robot, que sigue marcadores visuales conocidos como «Areletag» para controlar internamente el movimiento.
El sistema reemplaza inmediatamente las imágenes utilizando la unidad de control basada en el algoritmo «PID», para corregir la ruta del robot inmediatamente durante el movimiento y sacude la mano del cirujano con trastornos externos como la gravedad.
Los experimentos han demostrado que el robot tiene mucha precisión con el rendimiento del sistema microscópico tradicional.
Los investigadores han descrito este desarrollo como un cambio cualitativo en el campo de los robots microscópicos, ya que la integración de la visión en el robot proporciona un sistema más confiable, perfecto y cómodo, que requiere cualquier herramienta médica utilizada en el cuerpo humano.
Señalan que el diseño del robot integrado e independiente es perfecto para trabajar en un entorno estrecho y limpio, un poco de intrusión o actividades de eliminación de tejidos láser, sin la necesidad de dispositivos externos, aumenta la complejidad del movimiento o los procedimientos quirúrgicos.
